Automatyka i robotyka korepetycje

Cześć,
Automatyka to mój konik. Chętnie pomogę Tobie w zrozumieniu zagadnień z nią związanych:

  • Transformata Fourier’a, Laplace’a, dyskretna Z
  • Transmitancja
  • Człony: proporcjonalny, różniczkujący, całkujący, inercyjny, oscylacyjny, opóźniający
  • Schematy blokowe, upraszczanie
  • Charakterystyki czasowe: odpowiedź skokowa, impulsowa
  • Charakterystyki amplitudowo – fazowe: Nyquista, Bodego
  • Wykres fazowy
  • Stabilność układu, położenie biegunów wielomianu charakterystycznego
  • Kryterium: Hurwitza, Routha, Michajłowa
  • Rozwiązywanie równań różniczkowych cząstkowych
  • Modelowanie układów dynamicznych
  • Macierzowe równanie stanu i związek z transmitancją
  • Macierz podstawowa
  • Sterowalność i obserwowalność, przesuwanie biegunów
  • Projektowanie: sterowników PID, LQR, LQG, obserwatorów stanu
  • Filtr Kalmana, FIR, IIR
  • Wykorzystanie środowisk: MATLAB i Simulink, ScilAB, Octave w automatyce

Jako nauczyciel staram się szybko zdiagnozować moment w którym zaczynasz się gubić i sprawnie naprowadzam na najefektywniejszą ścieżkę rozumowania. Dzięki mnie zaoszczędzisz mnóstwo czasu i energii.

 

Poniżej zamieszczam przykład rozwiązanego przeze mnie zadania z automatyki:

Przykładowe zadanie

  1. Wyznacz transmitancję G[s] = Y[s] / F[s] w układzie przedstawionym na rysunku.
    analityczne_I analityczne_II